Düşük Maliyetli Mobil Robot Prototipi: Tasarım ve Uygulama

Created using ChatSlide

Bu proje, düşük maliyetli robotların geliştirilmesine odaklanmaktadır. PathSwarmX platformu üzerinde ESP32 ve N20 motorlar kullanılarak hazırlanmıştır ve Creative Commons BY-SA 4.0 lisansı ile paylaşılmaktadır. Sistem, L293D motor kontrolü ve A* algoritması ile donanımlı olup, modüler mekanik tasarıma sahiptir. Görüntü işleme ve analiz, çarpışmasız yol planlama ve lider-takipçi uyumu gibi operasyon süreçleri içerir. Gelecekteki çalışmalar arasında sensör entegrasyonu ve sürü algoritmalarının...