Diseño de Sistemas de Control Digital para Educadores

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Este curso se centra en el diseño de sistemas de control, destacando la importancia de la simulación para evaluar el rendimiento de los controles digitales. Inicia con una introducción a los sistemas espacio-estado, donde se exploran modelos en tiempo discreto y las ecuaciones de diferencias asociadas. Posteriormente, se abordan los diseños de control de seguimiento tipo 1 y 0, enfatizando el cálculo de ganancias a través de métodos como la fórmula de Ackermann. Finalmente, los estudiantes...