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本研究旨在探讨LLM在多机器人人系统中的应用，涵盖了技术框架、通信结构及其实现方式。通过分析MRS、LLM与MAS的基本概念，明确四层应用与研究主题。同时，探讨集中式、分散式与混合式通信的优势，结合LoRA、RAG等多模型策略，利用MAPF与数据存储结构进行比较。最后，研究任务分配、运动规划与动态生成的实际案例，涉及家庭、建筑、团队及追踪场景，强调集成与基础设施建设的重要性。