Điều Khiển Mờ Hệ Con Lắc Ngược

Created using ChatSlide

Mô hình hóa hệ con lắc ngược bao gồm việc tạo cấu trúc xe-con lắc và điều khiển, đảm bảo tính phi tuyến và thiết lập phương trình vi phân cho vị trí, góc và lực. Thiết kế bộ điều khiển mờ yêu cầu chọn biến vào và biến lục, chuẩn hóa miền tín hiệu và xây dựng 81 luật mờ. Cuối cùng, mô phỏng và đánh giá thông qua MATLAB/Simulink, cải thiện đáp ứng bằng các phương pháp tối ưu như GA và PSO.