KI-gestützte Entwicklung des SO-101 Roboterarms
KI-gestützte Entwicklung des SO-101 Roboterarms
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In der Präsentation stelle ich einen ganzheitlichen Überblick über die Robotik-KI des SO-101-Projekts bereit, angefangen bei technologischen Trends über technische Grundlagen wie Kinematik, neuronale Netze und ROS-Integration bis zur praktischen Umsetzung. Testergebnisse zur Flexibilität und Herausforderungen sowie potenzielle industrielle Anwendungen werden analysiert. Abschließend werden die langfristigen Perspektiven, inklusive ethischer Aspekte, beleuchtet.