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La tesina esplora i fondamenti della metrologia e la catena metrologica, integrando misure elettriche e controlli automatici. Si confrontano i metodi di Luenberger e Kalman per modellare un motore DC, analizzando l'osservabilità e l'uscita basata sulla corrente. Infine, si valida la stima sensorless, evidenziando le prestazioni del filtro di Kalman rispetto al rumore e rappresentando l'errore in funzione della variabilità.