Es handelt sich um eine zwischen Präsentation zu einem Uni Projekt im Fach "Perzeptionssysteme in Mobilen Agenten" Das ziel des Projekt ist aus Iphone lidar daten aus den Punktwolken ein mesh zu erstellen. Im Anschluss habe ich mir noch als ziel gesetzt mit live daten mich in dem Scan zu lokalisieren.
Es handelt sich um eine zwischen Präsentation zu einem Uni Projekt im Fach "Perzeptionssysteme in Mobilen Agenten" Das ziel des Projekt ist aus Iphone lidar daten aus den Punktwolken ein mesh zu erstellen. Im Anschluss habe ich mir noch als ziel gesetzt mit live daten mich in dem Scan zu lokalisieren.
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Das Projekt zielt darauf ab, iPhone-LiDAR-Scans in 3D-Meshes zu transformieren. Der Prozess umfasst das Einlesen von .ply-Dateien, Visualisierung, Vorverarbeitung und Poisson-Rekonstruktion zur Erstellung glatter 3D-Oberflächen. Ein kritischer Schritt ist die Schätzung der Normalen, um die Vektorausrichtung für präzise Rekonstruktion sicherzustellen. Herausforderungen sind fehlausgerichtete Normalen, Rauschen und die "Poisson-Blase". Innovative Echtzeit-Lokalisierung erfolgt unabhängig von...