هذه رسالة الماجستير فيها كل معلومات اريد تعديم عرض في مناقشة لمدة نص ساعة اريد يكون مميز ومبهر ولا يحتوي علي تعريفات او نظريات لكي لا يصبح ممل اريد ان يتكلم علي الاساسيات الازمة ذكرها لان سوف اضيف صور وفيديو لذراع روبوت من دراستي للعلم العرض كله بلغة الانجليزية
هذه رسالة الماجستير فيها كل معلومات اريد تعديم عرض في مناقشة لمدة نص ساعة اريد يكون مميز ومبهر ولا يحتوي علي تعريفات او نظريات لكي لا يصبح ممل اريد ان يتكلم علي الاساسيات الازمة ذكرها لان سوف اضيف صور وفيديو لذراع روبوت من دراستي للعلم العرض كله بلغة الانجليزية
Created using ChatSlide
This project explores the intricacies of a three-joint robotic arm, transitioning from robotic motion to a mathematical challenge. It covers forward and inverse kinematics (FK and IK) using advanced mathematical models like SO(3) and SE(3), employing exponentials and Gröbner bases for solutions. The simulation results showcase FK positions and multiple IK configurations, emphasizing the importance of precise, stable, and scalable computations in robotics.