Robots Mobiles : Contrôle et Applications Innovantes

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Ce programme éducatif sur la robotique mobile aborde des concepts clés comme la définition, les applications et la classification des robots mobiles. Il explore la modélisation cinématique et dynamique des robots à roues ainsi que la formalisation de Lagrange. Le contrôle par mode glissant (SMC) est détaillé avec ses stratégies robustes et ses défis, notamment le scintillement. De plus, l'utilisation du SMC pour le suivi de trajectoire est examinée, incluant la conception de surface et...