Struttura e logica del nostro progetto ποΈπ‘
Struttura e logica del nostro progetto ποΈπ‘
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Progetto di un sistema robotico decentralizzato con comunicazione tramite ROS 2, simulazione 3D in Unity, gestione avanzata delle operazioni tramite aste competitive, pianificazione dei percorsi con algoritmo A* e ottimizzazione energetica.