Modello integrato per azionamenti armonici

Esplorazione avanzata degli ingranaggi armonici, fondamentali in robotica e aerospazio, attraverso piattaforme MATLAB/Simulink e modelli multi-corpo per simulare comportamenti meccanici e diagnosticare fallimenti come usura e pitting. La ricerca offre nuove strategie di manutenzione predittiva basate su algoritmi innovativi, migliorando affidabilità e prevenzione. Concludendo, si evidenziano gli impatti significativi su ingegneria e gestione salute-prognostica (PHM) e si propongono direzioni...