MATD3算法的研究与应用📊

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本文描述了一种增强型算法MATD3的应用，旨在提高无人机（UAV）的移动边缘计算（MEC）系统效率。通过增强任务卸载决策能力，MATD3协作多智能体方法提升了PD3算法的效率。系统模型中定义了一组G2A与A2G传输模型，优化跟踪、任务及资源以最小化延迟与能耗。文章中展示了多无人机系统的有效性，与传统方法对比表现出优越性。最后，探讨了多UAV协作优化框架以及未来拓展至异构UAV场景的可能性，并引用了相关领域的研究成果。