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课程内容涵盖优化理论与三罐系统、LQR算法核心概念、Smith预测器的功能及原理，以及三罐系统的建模与分析。通过详细阐述系统的线性优化、LQR推导与实现，探讨Smith预测器解决时延问题的机制，并展示实际应用成果。重点分析仿真与系统性能，评估LQR控制对系统稳定性提升以及输入延迟影响和反馈机制改进。最后总结LQR与Smith预测器集成的结果，揭示其在工业领域应用的潜力，为学生提供理论和实践结合的系统课程布局。