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Este proyecto se centra en el modelado y cálculo de un brazo robótico, fundamental en la ingeniería moderna. El estudio incluye el uso de un modelo matemático avanzado utilizando una integral triple para calcular el torque, destacando la densidad del sólido y la influencia de motores y sensores. Además, se analiza la integración de conceptos clave como el cálculo y la robótica para asegurar la estabilidad del actuador. Finalmente, se concluye con un resultado de 3.11 N·m, subrayando su...