Kỹ thuật Định vị trong Robot Bầy đàn

Created using ChatSlide

Tổng quan về định vị trong robot bay đòi hỏi sự duy trì độ hình, tránh va chạm và phân bổ nhiệm vụ. Các phương pháp định vị như định vị tuyệt đối, tương đối và dựa trên bản đồ được sử dụng cùng với các cảm biến như UWB, LiDAR và camera. Giải tỏa độ và hợp nhất dữ liệu cảm biến thông qua các phương pháp như Trilateration và EKF/UKF giúp cải thiện độ chính xác trong định vị. Những thách thức như mất GNSS và sai số tích lũy cần được giải quyết để tối ưu hóa hiệu suất.