si joint un doc qui explique de quoi tous tourne

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Ce projet vise à développer un robot intelligent capable de percevoir, comprendre et réagir à son environnement. Il implique la conception d'une architecture intégrant des capteurs et des actionneurs, tout en assurant une communication efficace entre les composants. Les étapes incluent la définition des fonctions ADAS, la répartition des rôles entre les microcontrôleurs ESP32 et Raspberry Pi, ainsi que la réalisation de tests pour valider les performances du robot dans des scénarios réels.