Architettura Robotica per Educazione: Progetto di Controllo Autonomo

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Questa presentazione si concentra su un progetto educativo di robotica, introducendo un robot autonomo in grado di gestire ambienti complessi attraverso il controllo di ostacoli e la gestione della batteria. Si esploreranno le architetture di sistema, con un focus su ROS2 per l'hardware e Python per la logica, nonché il ruolo delle tecnologie come OpenCV per la segmentazione e MQTT per la comunicazione. Verranno discusse le dipendenze chiave del progetto, tra cui ROS2 Foxy e iRobot Create, e...