tạo slide giúp tôi về động lực học động học thuận và động học nghịch chi tiết giúp tôi

Created using ChatSlide

Mô hình hóa động lực học xe tự cân bằng tập trung vào việc liên hệ mô hình với cơ chế giữ thăng bằng. Suy ra phương trình động lực học thông qua áp dụng phương trình Lagrange loại hai, chọn các biến q1 và q2. Động học thuần, nghịch và ứng dụng được minh họa qua mô hình xe đạp, với bánh trước đi theo hướng và bánh sau giữ động. Các thông số như chiều dài cơ sở và góc lái được xác định để tối ưu hóa hiệu suất.