Với môn Mô hình hóa (Modeling) của ngành Kỹ thuật Ô tô (UTH), chủ đề Điều khiển ổn định cầu trục nên tập trung vào mô hình toán học + mô phỏng + bộ điều khiển.
Với môn Mô hình hóa (Modeling) của ngành Kỹ thuật Ô tô (UTH), chủ đề Điều khiển ổn định cầu trục nên tập trung vào mô hình toán học + mô phỏng + bộ điều khiển.
Created using ChatSlide
Mô hình hóa hệ cầu trục nhằm giảm rung và tăng ổn định, xây dựng mô hình động lực học phi tuyến, và tối ưu hóa trạng thái. Thiết kế điều khiển với các phương pháp như PID và LQR, đánh giá sai số và thời gian ổn định. Kết quả phân tích biểu đồ góc lắc và vị trí tải, kiểm chứng qua kích bản vận hành, nhằm xuất bột điều khiển phù hợp cho UTH.